日本年轻教授研发机械臂背包可用vr远程控制电木板

2022-07-13 06:31

日本年轻教授研发机械臂背包 可用vr远程控制

2018-08-07 18:34来源://

原标题:日本年轻教授研发机械臂背包 可用vr远程控制

导语:远程操纵的可穿戴机械手臂诞生,未来或可辅助残疾人进行复健运动。智东西8月7日消息,东京的庆应义塾大学设计研究生院近日研发了一款名为fusion的机器人背包,它由助理教授yamen saraij领导、联合东京大学共同研发,旨在探索人们如何通过机械来共同控制一个人的身体。尽管saraij表示目前这款设备并不完善,但他认为这个设备在未来可以用于远程医疗和教学。 一、用vr远程控制机械臂 图中,与saraij互动的两只细长机械臂实际上是由另一个人在远程控制的,另一名控制者需要佩戴oculus rift vr头盔,通过它,控制者可以和saraij共享视野,并使用特殊的手持控制器来控制机械臂。oculus rift控制器上的不同按钮可实现不同的手指功能:操作员可以用一个按钮同时移动每个机器手的小指,中指和中指,而拇指和食指则由不同的按钮控制。fusion更像是传统的机器人和可穿戴设备的融合:两条灵活的机械手臂通过背包依附在使用者身上,同时连接在背包上的摄像头给远程操纵者提供了良好的视野。 saraiji与庆应义塾大学和东京大学的同事共同研发的这款机器人背包将在8月份温哥华举行的siggraph计算机图形与技术交互大会上展出,目前fusion除了能做到握手、击掌等简单的动作外,还可以辅助使用者抓起各种物体以及协助操纵者完成各种动作。

事实上,这不是saraiji第一次研发依附在人身上的机器人:他和研究人员之前创造了一套名为metalimbs的可穿戴机械手臂,佩戴者用脚便可亲自控制该设备,而不需要其他操作者。然而,与他人共同控制自己的机械手臂则是一个完全不同的概念。saraiji说:“下一步,我们想探索如果有另一个人能从某种意义上依附并控制你的身体,会发生什么?能否帮助人类进行一些更复杂的工作?” 二、机械臂的构造 这款机器人背包内配有一台负责远程传输数据的微型电脑,同时,它还连接了一台微型控制器,这样才能精确定位机械手臂的位置,并计算需要在机械关节上施加多少压力。每条机械手臂都与背包相连,手臂上的七个关节能确保它做出各种灵活的动作。同时,还有一个配有两个摄像机的头部与手臂相连,它能提供远程操作者清晰的视野,当操作者转动他们的头部时,摄像机也会做出相应的动作。这款可穿戴手臂由一个重达21磅的电池供电,可维持机械手臂工作长达一个半小时。

三、机械臂的应用 saraiji表示:“目前,这款设备仍处于测试阶段,但我们期望在未来将它应用与多种不同的场景中。例如,医生可以通过接触患者受损的身体以治疗他的肌肉并纠正他的运动,进一步了解患者的伤势。在工业方面,该技术可用于培训工厂的工人,在这些领域中,专家可以用机械臂教授技能,或者从摄像机中指导工人的工作。” 谈到开发这款机械臂的原因,saraiji说道:“目前我们在使用远程通信工具进行指导时有一个很常见的问题——观点脱节(the disjointed point of view),这导致在远程协作时很难做到相互理解。之前有设备通过分享视角来解决这个问题,但现在我们想更进一步——分享一个人的躯体,让其他人可以真正依附在测试者身上,与他一起执行某项任务,因此我们才设计了这款背包。” 尽管saraiji宣称fusion机械手臂可用于辅助病人的康复治疗,但麻省理工学院的机器人科学家赫尔马诺·伊戈·克雷布斯(hermano igo krebs)却认为,这个项目并不适用于康复训练。但他可以想象它在很多不同的情况下都很有用。例如,协助外太空的宇航员,或者是一个没有经验的医疗护理人员。 saraiji和他的团队目前正不断改进这一机器背包,希望把这个项目变成真正造福于人的产品。在即将到来的温哥华siggraph计算机图形和技术互动会议上,fusion将得到业内更多专家的关注,“如何将这一初具雏形的设计变为成熟的产品?”这是saraiji的团队下一个重大的挑战。 原文来自:technologyreview、acmsiggraph

位移驱动报价

诚招一级食用豆油图报价

北京未来世界商贸有限公司

折叠桌培训桌价格

韦氏硬度计

涂料小刷子价格

铬合金

东光县旭翼焊业门市部

金钻花岗岩价格

专业激光打标价格

相关阅读
钢材价格创出新高经济到底好不好绢纺原料草编制品红外线针织机风扳机Rra

钢材价格创出新高 经济到底好不好?上周美股再创新高,欧洲股市下跌,韩印港股市普跌,油价稳定黄金回落,金属价格涨跌互现,国内股跌债稳。钢价创出新高!上周一周大涨500元,已经正式突破5000元大关。而上次钢价突破5

2024-03-20 19:11
多地实行禁油令油墨胶粘剂等纷纷中招充氮机钟祥电葫芦顶管机对讲机Rra

多地实行“禁油令”,油墨、胶粘剂等纷纷中招!发布日期: 来源:各地环保局 责编:羽佳 浏览次数:4060版权与免责声明核心提示:近期,广东中山市环境保护局发布了《中山市固定源挥发性有机物替代实施方案(“油改水”第

2024-03-20 18:12
我国纳米科技全面发展推动纳米印刷业行星齿轮达州育秧机械喉箍灌装设备Rra

我国纳米科技全面发展 推动纳米印刷业几年前,我国纳米科技论文数量就已跃居世界第一,如今在纳米科研、专利、标准及产业化方面也获得了全面发展。2013年中国国际纳米科技会议开幕之际,会议主席、中国科学院院长白春礼

2024-03-20 17:52
国内首款专业PC级中高压双电源自动转换开宁国坐垫滚轧机电子药盒编带机Rra

国内首款专业PC级中高压双电源自动转换开关问世在保温涂料工矿、医院、军用场所、机场、通讯设施、计算机中心、电厂等领域对用电的连续性、安全性和稳定性有着非常高的要求,所以这些重要场合的用电情况一直倍受关注。

2024-03-20 15:09
新标准让月饼更透明铝模干涉仪防水开关空调自控通讯配件Rra

新标准让月饼更透明随着中秋佳节的来临,月饼大战硝烟再起。在购买月饼时,消费者应注意什么呢?在此提醒消费者,我国最新制定的《月饼强制性国家标准》从今年6月1日起开始正式实施。国家新的月饼行业标准对月饼的生产

2024-03-20 14:56
塑料包装材料PEN的制造方法及应用七台河夹具塑钢门窗砻谷机直线筛Rra

塑料包装材料PEN的制造方法及应用[摘要] 综述了聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)的制造方法、性能,并对PEN的应用领域、与PET的共混或共聚及发展前景加以介绍。关键词:PEN;塑料啤酒瓶;包装容器;薄膜;包装材料随着国民经济的不断

2024-03-13 22:50